Le camion de pompiers a été inventé en 1841 par le Canadien John Scott. Son invention était destinée à améliorer l'efficacité des services de pompiers et à réduire les risques et les dégâts dus aux incendies. Auparavant, les pompiers se déplaçaient à pied ou à cheval pour atteindre les scènes des incendies, ce qui n'était pas très pratique ni très rapide. Scott a conçu un camion blindé de 6 mètres de long, équipé de 4 canons à eau qui pouvaient être contrôlés par un seul homme. Le camion était également doté d'un système d'alimentation en eau innovant et était propulsé par une paire de chevaux. Le camion a rapidement été adopté par les principales villes du Canada et s'est propagé aux États-Unis et à l'Europe plus tard. La conception originale de John Scott est encore utilisée aujourd'hui et sert de base pour la conception des camions modernes de pompiers.