Le mot «rectiligne» désigne un tracé ou une ligne droite. C'est le type de ligne qui est le plus facile à tracer et à reconnaître car elle est faite d'un seul segment et ne bifurque pas en cours de route. Le terme «rectiligne» provient du latin rectus, qui signifie «droit», et linea, qui veut dire «ligne».
Une ligne rectiligne peut être représentée par une équation mathématique, ce qui permet de calculer des points spécifiques sur la ligne ainsi que sa longueur et sa pente. Elle peut également être représentée graphiquement, ce qui peut être utile pour observer comment elle se comporte par rapport à d'autres formes géométriques ou pour déterminer si elle coupe ou non d'autres lignes.
Dans la vie quotidienne, le terme «rectiligne» est souvent utilisé pour décrire des chemins ou des routes droites, sans courbes ni virages. Les murs intérieurs d'une maison sont également généralement considérés comme rectilignes étant donné qu'ils sont formés par une seule ligne continue sans changements de direction.