Les notes de musique sont une invention très ancienne. La musique écrite existait déjà depuis des milliers d'années avant l'invention des premières notes de musique. Les anciens Grecs ont inventé un système appelé "système chromatique" pour représenter la musique. Ce système a été utilisé pendant des siècles et est à l'origine du système actuel de notation musicale.
Le système chromatique était basé sur des symboles, des lettres et des chiffres, qui représentaient les sons musicaux et leurs hauteurs relativement à d'autres sons. Cependant, ce système n'était pas pratique car il ne permettait pas une notation précise des notes, leur durée et leurs intervalles relatifs.
Ce n'est qu'au XIe siècle que les premières formes de notation musicale modernes ont été mises au point par Guido d'Arezzo, un moine italien qui a inventé le système connu sous le nom de "gamme hexatonique". Son système a introduit les notions de note, tonalité et octave et a conduit à la création d'un nouveau type de notation musicale basée sur l'utilisation de petits points ou 'notes'.
Depuis lors, d'autres innovations ont été faites pour améliorer la notation musicale en incluant des signes pour indiquer les nuances dynamiques et la durée des notes, mais le format fondamental de la notation moderne est essentiellement resté inchangé depuis cette époque.