La plongée sous-marine est un sport qui a été inventé par des pêcheurs et des explorateurs qui voulaient explorer les profondeurs des mers. La première mention documentée de la plongée sous-marine remonte à 1715, lorsque le Britannique John Lethbridge construisit un casque en cuivre pour se protéger des épines et des rochers tout en pêchant dans les récifs. Il a été crédité comme l'inventeur du premier appareil de plongée autonome.
Cependant, il est difficile de dire exactement qui a inventé la plongée sous-marine, car c'est une activité qui remonte à des milliers d'années. Les anciens Grecs et Romains ont décrit les diverses façons dont on pouvait respirer sous l'eau, en utilisant des outils tels que des bâtons ou même des animaux pour nager plus profondément. Au fil du temps, la technologie s'est améliorée et plusieurs inventions ont été faites pour faciliter la plongée. Par exemple, en 1690, le Français Sieur Freminet a inventé le "scaphandre", un dispositif qui permettait aux plongeurs de rester sous l'eau plus longtemps grâce à un système d'air comprimé.
Au cours du XXe siècle, le matériel de plongée connaît une amélioration considérable. En 1943, Hans Hass a inventé le scaphandre autonome pour offrir aux plongeurs une liberté totale sous l'eau sans avoir besoin de ravitaillement extérieur. Quelques années plus tard, en 1949, Jacques-Yves Cousteau et Emile Gagnan ont créé le premier système d’aqua-lung qui permettait aux plongeurs de respirer directement à partir d’une boîte à air comprimée placée sur leur dos. Aujourd’hui encore, ce système est largement utilisé par les plongeurs professionnels et amateurs.