Le piano a été inventé par le luthier italien Bartolomeo Cristofori (1655-1731). Il a été le premier à inventer un instrument de musique capable de produire des sons d'une intensité variable. L'invention du piano est considérée comme l'un des plus grands pas en avant de la musique occidentale et ses principes ont influencé tous les instruments de clavier qui ont suivi.
Cristofori a passé une grande partie de sa vie à améliorer son invention. En 1720, il a conçu une première version du piano, qu'il appelait un «gravicembalo col piano e forte». Cet instrument avait des cordes métalliques et possédait des moyens pour régler le volume et la durée des notes. Pendant les 50 années qui ont suivi, Cristofori perfectionna son invention et créa plusieurs autres instruments similaires.
Au cours des siècles suivants, les pianos se sont transformés en un instrument très populaire avec une gamme dynamique très variée. De nouvelles innovations ont été apportées pour améliorer la construction et les sons produits par le piano. Aujourd'hui, le piano est devenu l'instrument de musique préféré dans presque tous les styles musicaux et est un symbole important de la culture musicale occidentale.