Le timbre-poste a été inventé par l'Anglais Rowland Hill en 1840. Il est considéré comme le premier système de tarification uniforme pour la distribution des lettres, et est toujours utilisé aujourd'hui dans de nombreux pays. Hill était un réformateur social qui croyait que les tarifs postaux devraient être basés sur la distance et non sur le poids ou le volume des lettres. Son idée a été adoptée par le gouvernement britannique, et le 1er mai 1840, il a mis en place un tarif unique pour les lettres jusqu'à 30 grammes.
En 1841, Hill a introduit le timbre-poste pour payer les tarifs postaux. Les premiers timbres portaient l'image du roi George IV et étaient fabriqués à partir de papier gommé. Ils étaient appelés «Penny Blacks» car ils coûtaient une penny (un demi-penny à l'époque). Hill a également mis en place un système d'enveloppes préaffranchies pour simplifier le processus de distribution des lettres.
Hill n'a pas reçu beaucoup de reconnaissance ou de compensation pour son invention à l'époque, mais sa contribution à l'industrie postale est toujours reconnue aujourd'hui. Le timbre-poste continue d’être utilisé comme forme de paiement pour les services postaux dans de nombreux pays et ses images sont souvent des sources d’inspiration artistique.