Le tracteur agricole a été inventé en 1892 par John Froelich, un inventeur et agriculteur américain. Il a travaillé à l'invention et à la fabrication d'un tracteur à traction animale, connu sous le nom de «Grandfather Froelich Tractor», qui a été le premier véritable tracteur agricole produit aux États-Unis. Ce tracteur a été construit en utilisant une combinaison de pièces mécaniques existantes et des technologies innovantes conçues par Froelich. Il était capable de tirer une charrue et d'effectuer diverses tâches agricoles, ce qui lui a valu le surnom de «père du tracteur moderne».