Les toilettes modernes que nous connaissons aujourd'hui ont été inventées par Thomas Crapper en Angleterre au XIXe siècle. À cette époque, les gens utilisaient des «chambres de mise en page» pour se soulager. Ces chambres comprenaient une cuvette, un siège et une bonde, ce qui en faisait un précurseur des toilettes modernes. Crapper a perfectionné le design et ajouté des caractéristiques telles qu'un système d'alimentation en eau pour rincer la cuvette après usage. Il est également crédité pour avoir inventé le siphon à chaîne qui permet aux toilettes de s'auto-nettoyer.
Bien que Crapper soit souvent crédité pour avoir inventé les toilettes, il ne sont pas les premières. Les premières trace de toilettes domestiques remonte à l’âge du bronze (entre 3000-2000 avant JC). Elles se ressemblaient plus à des fosses septiques rustiques qu'aux toilettes modernes actuelles. Les Grecs et les Romains ont améliorés le concept et développés des systèmes d’assainissement plus sophistiqués qui vont servir de base aux toilettes modernes.