Le train a été inventé par George Stephenson en Grande-Bretagne, en 1825. C'est le premier véhicule à propulsion mécanique à avoir été construit et mis en service. La locomotive de Stephenson, nommée «Locomotion No 1», est devenu le premier train à circuler sur une ligne ferroviaire publique en Angleterre.
Stephenson a travaillé pour la compagnie des chemins de fer Stockton and Darlington et a contribué à la construction de la première ligne ferroviaire à s'ouvrir au public. La ligne couvrait une distance de 25 miles entre les villes de Stockton et Darlington et offrait un moyen pratique et rapide de transporter les marchandises locales vers le port industriel situé à Darlington. Le premier train qui a circulé sur cette ligne était une locomotive à vapeur, alimentée par du charbon, qui transportait des wagons remplis de charbon et d'autres marchandises.