
Le vélo a été inventé par plusieurs personnes à des moments différents de l'histoire. Les premières formes de vélos étaient des machines sans pédales qui étaient essentiellement des draisiennes modernes, c'est-à-dire des véhicules à deux roues où l'utilisateur se propulse en poussant sur le sol avec ses pieds.
L'inventeur allemand Karl von Drais est généralement considéré comme le premier à construire une version plus moderne du vélo en 1817, appelée «draisienne» ou «vélocipède allemand». Il a été amélioré au cours des années suivantes et a donné naissance aux draisiennes modernes et aux velocipedes typiques.
Les frères Michaux, Pierre et Ernest, ont ensuite perfectionné la draisienne dans les années 1860 en y ajoutant un moteur à vapeur et des pignons. En 1866, ils ont construit ce qui est considéré comme le premier vrai vélo comportant un guidon et une chaîne pour entraîner les roues. La machine était connue sous le nom de velocipede ou «vélocipède français».
Le Britannique James Starley améliora ensuite la conception du velocipede français dans les années 1870 en y ajoutant un cadre en acier et une chaîne plus robuste pour entraîner les roules. Ce fut le premier vrai prototype du vélo moderne que nous connaissons aujourd'hui. Plus tard, d’autres inventions telles que les freins à mâchoires et les dérailleurs ont contribués à améliorer encore le design du vélo moderne.