La première voiture à moteur a été construite par Karl Benz en 1886. C'était une petite voiture à trois roues, alimentée par un moteur à explosion de 0,75 chevaux qui utilisait le gaz de pétrole comme combustible. Il l'a baptisée «Motorwagen» et il a été le premier véhicule à être commercialisé.
Plus tard, d'autres conceptions ont été développées par Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach, qui ont produit le moteur à combustion interne plus puissant et plus fiable que Benz avait conçu plus tôt. Ce moteur a ensuite été installé sur une voiture qu'ils ont appelée le «Daimler Motorwagen» en 1889.
En 1895, l'ingénieur français Émile Levassor a créé la première voiture dotée d'une transmission manuelle et d'un système de suspension qui permettaient au conducteur de mieux contrôler sa vitesse et sa direction. Ainsi, la conception moderne de la voiture était née.